Trójkąt utworzony przez prostą

Dana jest prosta k przechodząca przez punkty H = (-2;3) oraz G = (-6;-3). Prosta k przecina osie układu współrzędnych w punktach A oraz B. Punkt O jest początkiem układu współrzędnych. Znajdź:

1. Długość wysokości h trójkąta AOB poprowadzonej z punktu O
2. Równanie prostej zawierającej wysokość h
3. Promień okręgu wpisanego oraz promień okręgu opisanego na trójkącie AOB